清光绪二十七年(1901)安成绘制。绢底彩绘本。一幅，图纵41厘米，横314厘米，卷轴装。
打箭炉即现在四川省的康定县。打箭炉自古为荒地，元代以后才成为河西、鱼通、宁远三土司之地。清雍正十一年(1733)设打箭炉厅治在此，隶属四川雅州府，光绪年间升为直隶厅，后又改为康定府，隶属川滇边务大臣，民国年间改为康定县。相传，诸葛亮南征时派遣将领郭达在这里安炉打箭，因故得此地名。打箭炉地处大雪山，在大渡河、雅砻江之间，是从西藏入四川的第一要道。因此，不少西藏地图均与打箭炉有关。
西藏，古为三危，汉代为羌，唐宋时期为吐蕃地，元为宣政院所辖乌思、藏、纳里速古鲁孙等三路宣慰使司地。明为乌思藏、朵甘二都指挥使司及阐化、辅教等王地。清代分为卫(即前藏)、藏(即后藏)、康(即喀木)、阿里四部分，总称西藏。西藏之名基于藏部，故又称卫藏。
地图路线《自打箭炉至前后藏途程图》就是一幅详细反映从打箭炉到西藏的北、中、南三条路线的实用地图。该图右下部用文字说明了三条路线的情况:北道，出打箭炉北门，穿过草地直达前、后藏，是三条道中最近的一条;中道，出打箭炉南关赴察木多，是一条茶商之道;南道由里塘、巴塘入藏，是一条官道，驻藏大臣和官兵均由此路行于西藏。因为南路天气较暖，居民稠密，驿站较多，利于官兵办事、行进，但此路曲折路长。如此一番描述使图中三条路线的利弊得失一目了然。
该图用形象画法，较详细地绘出了土司寨、寺庙、村落、山脉等，尤其将拉萨的布达拉宫和日喀则的札什伦布寺绘制精细、醒目。拉萨是前藏的首府，布达拉宫是达赖喇嘛的居住地。布达拉是普陀罗的梵语译音，因此，虔诚的佛教徒是将此地比喻为第二殊境--普陀山，并顶礼膜拜。而日喀则则是后藏的首府，札什伦布寺是班禅喇嘛的坐床之所。如此重要的两处建筑自然应该突出。
西藏交通道路图由于西藏的自然条件较恶劣，交通不便，因此，古代所绘西藏图中以交通道路图居多。如清光绪年间的《前后藏交通图》、《炉察(察土多)间南北两路形势图》、《打箭炉至西藏全图》、《炉关以外形势图》等等均以交通作为主要绘制要素。这幅《自打箭炉至前后藏途程图》是绘制较精、现存较早的官绘入藏道路图。
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