《单片机原理与控制技术(机电一体化技术专业)》是国家示范性高等职业院校重点建设专业教材之一，主要内容围绕C51系列单片机实现两轮移动智能机器人的动作和功能展开。全书共分八章，包括C51单片机概述、C51单片机编程环境与智能机器人、单片机输出接口与伺服电机控制、C语言函数与机器人巡航控制、单片机输入接口与机器人触觉导航、C51输入/输出接口与红外线导航、机器人的距离检测和LCD应用编程及与机器人的集成技术。
目录丛书序
前言
模块一 单片机概述
任务一 了解单片机
模块二 80C51的结构和原理
任务一 了解单片机的内部结构和引脚功能
任务二 熟悉单片机存储器
任务三 熟悉I/O端口
任务四 熟悉时钟和时序
任务五 了解复位方式以及复位电路
模块三 指令系统
任务一 熟悉指令格式及常用符号
任务二 熟悉80C51指令系统的寻址方式
任务三 熟悉数据传送类指令
任务四 熟悉算术运算类指令
任务五 熟悉逻辑运算与循环移位类指令
任务六 熟悉控制转移类指令
任务七 熟悉位操作类指令
模块四 汇编语言程序设计计
任务一 掌握汇编语言程序设计基本概念
任务二 掌握汇编语言程序设计中的基本程序结构
模块五 中断系统和定时/计数器
任务一 了解中断系统
任务二 了解单片机响应中断的条件及响应过程
任务三 应用中断系统
任务四 熟悉定时/计数器
任务五 定时/计数器编程
模块六 串行接口
任务一 了解串行通信
任务二 熟悉串行接口
模块七 80C51的系统扩展
任务一 了解外部存储器的扩展
任务二 熟悉并行接口的扩展
模块八 接口电路
任务一 熟悉显示接口
任务二 熟悉键盘接口
任务三 熟悉打印机接口
任务四 熟悉A/D转换器接口
任务五 熟悉D/A转换器接口电路
任务六 熟悉开关量驱动输出接口电路
模块九 80C51应用系统设计方法
任务一 了解应用系统的设计过程
任务二 可靠性设计
任务三 分析单片机应用系统设计实例
附录A 单片机指令表
附录B ASCII(美国标准信息交换码)表
附录C 80C51指令一览表
参考文献
前言近年来，单片微型计算机的应用越来越广泛。特别在工业测控、仪器仪表、航天航空、军事武器、家用电器等领域中得到了广泛应用，已成为传统机电设备进化为智能化机电设备的重要手段。
本书主要以80C51为例进行介绍，全书共分9个模块，模块一、模块二主要介绍了80C51的结构特点和原理;模块三、模块四主要介绍了80C5l的指令系统和汇编语言程序的设计方法;模块五主要介绍了80C51的中断系统及定时/计数器;模块六主要介绍80C51的串行通信技术;模块七主要介绍了80C51的系统扩展;模块八主要介绍80C51的接口技术;模块九主要介绍80C5l应用系统的设计方法。
本书由山东经贸职业学院的李丹明、马起朋和湖南铁路科技职业技术学院的刘刚、罗华阳编写，李丹明任主编。马起朋编写了模块一并绘制了书中全部插图，模块二~模块八由李丹明编写，模块九由刘刚编写。刘刚做了本书模块一至模块六的PPT，罗华阳做了模块七至模块九的PPT，全书由李丹明统稿。
